Ich ergänze nochmal ein Beispiel für 2D-Messung:
Dafür benötigt man mindestens 3 Satelliten. Hat man nur 3, muss man die Position anzeigen, die man aus der Rechnung bekommt. Hat man 4 Satelliten, kann man schon mehrere Positionen bestimmen (123,124,134,234). Wenn ich keine Variante vergessen hab, hat man nun 4 Koordinaten und kann dann über Statistik den Fehler reduzieren. Simpelste Variante wäre wohl der Mittelwert. Je mehr Satelliten man nun hat, desto mehr Koordinaten kann man sich ausrechnen.