[...] bei hoher Eigengeschwindigkeit des Objektes nicht die ungenaue Datenlage die Grenzen, sondern simpel und einfach die Rechenleistung.
Aber das ist bezogen auf die mit den Fahrrad erreichbaren V-max wohl vernachlässigbar.
Das Versteh ich nicht. Welchen Einfluss hat die Fahrgeschwindigkeit darauf, wenn ich immer in einer festen Zeiteinheit eine neue 3D-Position haben möchte? Dem Sensor ist es egal, wo er sich befindet.