Das Problem ist, dass Du mit vier Satelliten zwar einen eindeutigen Wert bekommst aber keinen richtigen. Wenn Du starke Messfehler bei diesen vier Satelliten hast bekommst Du eine völlig falsche Position, die Du aber eindeutig berechnen kannst. Durch das Mittel über viele Satelliten werden die Auswirkungen der Meßungenauigkeit minimiert.
Grüße

PS: Wenn Du wirklich exakte Werte hast gibt es keinen Unterschied zw. der Positionsbestimmung mit 4 Satelliten und der mit mehr. Es kommt immer genau das gleiche raus. Allein, Du hast keine exakten Werte.