Ich kenne das Problem, allerdings nicht taube, sondern eher brennende Sohlen. Ich fahre sowohl auf MTB als auch am RR (Adidas, Shimano, Scott, Gaerne) - bei mir tritt das Problem aber erst ab km 150 auf, besondern wenn es heiß ist.
Eimal kurz absteigen und ein paar Schritte gehen schafft Abhilfe. Am wenigsten Probleme habe ich übrigens mit den Shimano-Schuhen, egal welcher Preisklasse - auch die ganz billigen haben offenbar eine genügend steife Sohle.
Wenn dir die Schuhe sonst gut passen, würde ich damit leben lernen.
Gute Fahrt wünscht Gerold