Hallo,
Camping würde ich auch gerne mal ausprobieren, aber ich habe keine Ausrüstung und keine Erfahrung.
Minimalausrüstung um die Jahreszeit, in der du fahren möchtest, sollte ein guter Schlafsack sein (muss gut isolieren und sollte komfortabel bis leicht unter dem Gefrierpunkt sein, ist dann im Sommer aber oft viel zu warm, so dass man darin schwitzt), gute Unterlage, Biwaksack. Für Regen und Zeltplätze dann halt noch ein kleines Zelt. Eventuell tut's auch eine Decke, wenn du Training hast und die Kälte gewöhnt bist. So schlimm ist das nicht. Grundsätzlich können da aber schon einige Kilo zusammen kommen, wenn man sein eigenes Bett bzw. Behausung mitnimmt.
Letzten Endes musst du es aber einfach nur tun. Ende September ist es meist noch nicht so kalt. Ich laufe da auf meinen Touren selbst abends und nachts regelmäßig noch barfuß auf den Zeltplätzen herum.
Ab dem 01. Oktober haben aber etliche Zelt- / Campingplätze schon wieder zu.