Sehe ich ähnlich.
Ich finde den Umgang mit 'halb rationalen' Ängsten extrem schwierig. Mit Menschen zu reden, die diese spezielle Angst einfach nicht haben bringt gar nichts, weil sie einem im Grunde nichts sagen können, was man nicht eh schon hunderte Male gehört hat. D.h. ich fürchte, hier zu fragen wird dich nicht weiterbringen.
Eine Therapie hast du offensichtlich schon ohne großen Erfolg versucht. Ich stelle sie mir auch durchaus schwierig vor, weil sie eben nicht die Tatsache zunutze machen kann, dass objektiv keine Gefahr besteht. Beim wild zelten in Bärengebieten gibt es diese Gefahr, auch wenn sie klein sein mag.
Auch wenn es bitter klingt: ich für mich habe mich damit abgefunden, dass mir bestimmte Dinge einfach nicht möglich sind, weil die Angst, die ich dabei empfinde größer ist als das Vergnügen, das sie mir vielleicht bereiten könnten. Entweder ich gehe bestimmte Kompromisse ein oder ich muss sie leider bleiben lassen. Du kannst sicher sein, dass mir das nicht immer leicht fällt.
Von außen sieht es für mich aus, als wären bei dir durchaus Kompromisse denkbar. Wenn du nicht auf Campingplätzen übernachten magst, dann käme am ehesten eine entsprechende Routenwahl in Frage. In Schottland gibt es z.B. keine Bären und keine Wölfe.